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輪胎式液壓挖掘機的轉向操縱系統介紹
履帶式液壓挖掘機是通過操縱閥控制油泵對行走馬達的供油方式來實現轉向的，而輪胎式液壓挖掘機則有自己專用的轉向機構。
對轉向機構的基本要求
輪胎式液壓挖掘機對其轉向機構的基本要求：
1)因挖掘機工作條件很差，經常在畸嶇不平的土地上行駛，故對轉向機構零部件的強度和使用壽命有較高的要求，以保證轉向機構工作安全、可靠。
2)因挖掘機轉向操作頻繁，應操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度，以便提高挖掘機的生產效率。
3)為養活挖掘機行駛阻力，保證其行駛方向及運動軌跡的準確性，并減輪胎磨損，轉向時車輪應純滾動，且車輪在水平面內無擺動。
4)轉向機械的逆效率應較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應。
5)轉向機構應保養方便，調整部位少而簡單。
6)能保證挖掘機上部轉臺相對于底架回轉360度。
輪胎式液壓挖掘機的轉向方式有：
1)按整機轉向型式有偏轉車輪轉向和折腰式轉向等。
2)按轉向機構的傳動方式有機械式轉向、液壓助力轉向、液壓轉向和氣壓助力轉向等。
3)按轉向輪位置有前輪轉向、后輪轉向和全轉向等。
轉向原理
目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉前輪液壓轉向方式，并利用反饋機械解決方向盤與轉向輪之間的聯鎖問題。
輪胎式液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向是通過轉向器的操縱，油泵輸出的壓力油經中心回轉接頭進入轉向油缸，推動左轉向節臂，使其繞轉向節主銷轉動。通過轉向橫拉桿帶動右轉向節臂，使兩側轉向輪同時偏轉，從而實現轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤控制。
上述轉向節臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式，但以液壓推動最為普遍。
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