范數(shù)有界不確定采樣系統(tǒng)的魯棒控制

范數(shù)有界不確定采樣系統(tǒng)的魯棒控制

全部作者： 武俊峰 劉善伍 第1作者單位： 哈爾濱理工大學(xué) 論文摘要： 本文針對范數(shù)有界不確定采樣系統(tǒng)，采用LMI方法，從數(shù)字再設(shè)計的角度，進行了魯棒狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計,并給出了滿足特定條件的魯棒控制律。該方法不僅保證了受擾采樣系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而且保證了采樣系統(tǒng)與相應(yīng)連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)輸出近似相等。控制器的求取借助于求解1類具有線性矩陣不等式（LMI）約束的優(yōu)化問題。最后給出了算例仿真，驗證了本文結(jié)果的可行性。 關(guān)鍵詞： 采樣系統(tǒng)；魯棒控制；線性矩陣不等式；數(shù)字再設(shè)計 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年04月23日 同行評議：

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