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異構雙腿機器人仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
全部作者： 王斐 黃德豐 徐心和 第1作者單位： 東北大學 信息科學與工程學院 人工智能與機器人研究所 論文摘要： 本文給出了異構雙腿行走機器人仿真系統(tǒng)搭建的過程，并對機械模塊，控制驅動模塊，控制系統(tǒng)模塊，電機模塊的搭建給出了詳細的說明，在此基礎上指出了仿真模型需要完善的重點在步態(tài)辨識和步態(tài)生成模塊，為異構雙腿行走機器人仿真研究奠定了基礎。 關鍵詞： 異構雙腿行走機器人；仿真系統(tǒng)；控制系統(tǒng)模型 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：
論文有創(chuàng)新性，建模方法和仿真方案設計合理。希望補充Matlab仿真結果。
綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。【異構雙腿機器人仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)】相關文章：
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